在我國新能源汽車開發(fā)領(lǐng)域，江淮汽車新能源技術(shù)團(tuán)隊是第一批“吃螃蟹”的。在這么多年的新能源汽車道路上的探索與實(shí)踐，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)團(tuán)隊的成員們持續(xù)推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，為新能源汽車產(chǎn)品的迭代升級作出了突出貢獻(xiàn)。本期走進(jìn)江淮汽車現(xiàn)場，去感受智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院這群年輕人身上的青春力量。

組建智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)團(tuán)隊

走進(jìn)安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院（以下簡稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院），自動駕駛設(shè)計部技術(shù)副總監(jiān)時利正在和團(tuán)隊成員們一起進(jìn)行即將投放到中央公園項目園博園里的無人駕駛小巴車的軟件集成和測試工作。

“我們團(tuán)隊自從接到這個項目后，每個人都是十分激動，這是非常難得的一次鍛煉機(jī)會。大家嚴(yán)陣以待，從自動駕駛系統(tǒng)的方案設(shè)計、應(yīng)用層軟件集成，到軟件部署實(shí)車測試，每個人分工明確，相互協(xié)作”。

時利告訴記者，早在2015年，江淮汽車就開始發(fā)力，專注于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)，而他們團(tuán)隊便是負(fù)責(zé)最前沿的自動駕駛技術(shù)。

目前，憑借自主研發(fā)創(chuàng)新與開放合作，江淮汽車在智能架構(gòu)、智能駕駛、智能服務(wù)等領(lǐng)域構(gòu)建了行業(yè)優(yōu)勢。

擔(dān)任智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院自動駕駛設(shè)計部技術(shù)經(jīng)理的丁釗便是時利團(tuán)隊的一員，最近剛和他的同事們出差學(xué)習(xí)一周回來，接著馬不停蹄地投入到無人駕駛小巴車最后的軟件部署實(shí)車測試階段。

“我們現(xiàn)在就在進(jìn)行這輛無人駕駛小巴車的軟件集成測試，這輛無人駕駛小巴車屆時將在即將開幕的園博園里正式亮相、投入使用。我們設(shè)計了好幾條路線，游客根據(jù)實(shí)際情況選擇自己的線路和上下車的站點(diǎn)就可以，也將大大方便游客的參觀乘坐。這個車上還配備了視覺攝像頭、激光雷達(dá)，相當(dāng)于車子有了眼睛和感知，確保了車上乘客的安全性。”丁釗對著設(shè)計的線路站點(diǎn)圖認(rèn)真地介紹。

像這樣的測試，丁釗和他的同事們最近這段時間已經(jīng)不知道反復(fù)進(jìn)行了多少次。

“我們現(xiàn)在再多的測試都不為過，只有反復(fù)地測試，才能把可能存在的問題找到，在投入使用之前解決，確保車輛安全使用。”丁釗說。

2018年前后，自動駕駛設(shè)計部正式成立，當(dāng)時部門新入職大學(xué)生占了一半，車輛工程專業(yè)研究生畢業(yè)的丁釗便是其中之一。

時利告訴記者，那時團(tuán)隊老員工是從其他業(yè)務(wù)部門加入過來的，多數(shù)是大學(xué)畢業(yè)兩年左右的新人，之前主要從事發(fā)動機(jī)、車身設(shè)計、電氣設(shè)計等相關(guān)工作，基本沒有自動駕駛相關(guān)技術(shù)背景，面對新的方向和任務(wù)，大家卻斗志昂揚(yáng)。

“因為我們從事了江淮汽車最為前沿也是智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域最為前沿的技術(shù)研究，再加上大家都不是自動駕駛科班出身，所以無論是老員工還是新員工，大家都很努力學(xué)習(xí)，相互進(jìn)行授課，不分資歷。”丁釗笑著說。

時利說，部門學(xué)習(xí)氛圍十分濃厚。“大家每天下班后，很多人學(xué)習(xí)到晚8時以后，有些同事甚至晚9時多才回去。沒有過多的約束，大家共同學(xué)習(xí)，一起上車測試驗證等”。回憶起那段時光，時利非常感慨，他說那段時光給他留下非常難忘的印象。

無人駕駛小巴車生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試

團(tuán)隊成員在實(shí)驗室聯(lián)合調(diào)試

青春就是不怕失敗

為促進(jìn)能力提升，檢驗技術(shù)研究成果，2018年8月，核心團(tuán)隊六名成員一起前往重慶市參加了首屆i-vista自動駕駛挑戰(zhàn)賽。

“剛來團(tuán)隊四個月，讓你去參加比賽，擔(dān)心嗎？”

“能參加這類比賽，整個江淮汽車就我們一個部門，舍我其誰，我們的風(fēng)格就是干。”丁釗十分淡然地笑著回答。

為了快速提升團(tuán)隊能力，團(tuán)隊成員前往中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究所駐點(diǎn)學(xué)習(xí)，大家以“學(xué)生”的身份謙虛地向他們請教，積極提升個人能力，在最短時間內(nèi)掌握了智能感知、決策及控制等自動駕駛關(guān)鍵核心技術(shù)，也為參加比賽打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。

經(jīng)過辛苦的努力，江淮汽車的自動駕駛車輛出現(xiàn)在了首屆I-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場，由于缺乏對比賽場景的精準(zhǔn)認(rèn)知，車輛在一個下長坡并且有電磁干擾的路端出現(xiàn)問題，導(dǎo)致功能推出，只能被迫退賽，整個比賽沒有跑完全程。

“記得當(dāng)時參賽的同事們都默默低著頭坐在賽道邊，誰也沒有說話，都不想看對方的眼睛。”回憶起那一刻，丁釗依然歷歷在目。

但是這次失敗并沒有擊倒丁釗和他的同事們，反而激起了更大的斗志，讓他看到與行業(yè)的差距以及當(dāng)前存在的不足，江淮汽車開始給予更大的支持，協(xié)調(diào)更多的人力和物力。

丁釗告訴記者，回來之后，江淮汽車第一時間引入新的技術(shù)、新的人員，更新升級了車輛的平臺軟件、技術(shù)模塊、硬件平臺，補(bǔ)充現(xiàn)有系統(tǒng)中存在的不足。

“在平時，江淮汽車給予了我們大量支持，新設(shè)備采購以及新技術(shù)引進(jìn)也是優(yōu)先保障，人員的成長以及部門技術(shù)儲備逐步充實(shí)起來。”丁釗說。

當(dāng)時新能源智能汽車對于大部分人來說還是一個新事物，身邊很多人都勸丁釗放棄這個方向。但是丁釗從來沒有想過放棄，因為每當(dāng)看到自己研發(fā)的技術(shù)在新能源智能汽車上投入運(yùn)用后，那種自豪感油然而生。

“別看他們說起來這么輕松，實(shí)際背后常常是‘壓力山大’。”自動駕駛設(shè)計部產(chǎn)品經(jīng)理岳麗姣在一旁補(bǔ)充道。

岳麗姣是江淮汽車自動駕駛團(tuán)隊最早的成員之一，在江淮汽車工作近15年的她，對傳統(tǒng)的車輛研發(fā)工作有著成熟的經(jīng)驗。2018年之前，她主要從事車輛底盤研發(fā)工作。她說，江淮汽車是傳統(tǒng)的制造型車企，有著嚴(yán)格的產(chǎn)品開發(fā)流程。然而，轉(zhuǎn)向自動駕駛研發(fā)后，敏捷開發(fā)思想滲透到功能開發(fā)的各個領(lǐng)域，團(tuán)隊要和很多的軟件公司、互聯(lián)網(wǎng)公司合作，不同類型的企業(yè)之間對產(chǎn)品開發(fā)的認(rèn)知有著巨大的差距，如何與合作方開展有效的合作，既能兼顧車企的開發(fā)流程又能兼顧敏捷開發(fā)的思想、快速出產(chǎn)品，成為產(chǎn)品團(tuán)隊最大的挑戰(zhàn)，為了避免大家在理解上的歧義，隨時隨地的電話會議成為工作中必不可少的溝通方式，電話會議對齊認(rèn)知再加上以文檔的形式固化經(jīng)驗教訓(xùn)，產(chǎn)品團(tuán)隊最終摸索出一套完整的自動駕駛功能開發(fā)流程并很好地集成到江淮汽車的產(chǎn)品流程體系中并按時交付。

“面對一個自動駕駛項目，我們需要對接很多個合作方，分析成百個功能指標(biāo)，做數(shù)百個場景的場地試驗，檢查幾千條的信號數(shù)據(jù)。因為是前瞻技術(shù)研究，很可能歷經(jīng)種種失敗。再加上目標(biāo)市場需求的時時變化，對功能開發(fā)提出了更高的要求，我們所搭建的軟件架構(gòu)必須具備很好的可擴(kuò)展性，以應(yīng)對不斷變化的需求，一開始，大家對需求變更很排斥，在不斷的架構(gòu)優(yōu)化后，功能變更所帶來的技術(shù)開發(fā)工作量逐漸減小，大家的態(tài)度從抗拒變更轉(zhuǎn)向擁抱變更，時刻準(zhǔn)備為客戶提供滿意的自動駕駛產(chǎn)品。”岳麗姣欣慰地說，即便再累再難，也擋不住團(tuán)隊的信心和執(zhí)行力，江淮汽車的自動駕駛事業(yè)在團(tuán)隊合力的推動下，朝著設(shè)定的目標(biāo)奮勇直前。

團(tuán)隊內(nèi)部技術(shù)研究項目結(jié)題合照

堅守結(jié)出豐碩成果

“沒有人能隨隨便便成功”。作為一家以技術(shù)為引領(lǐng)的汽車企業(yè)來講，更是如此。

2019年，團(tuán)隊再次赴重慶市參賽，江淮汽車派出了比第一次參賽更大的參賽隊伍，但是就在比賽前一天下午，參賽車輛突然出現(xiàn)故障，急需更換器件，當(dāng)時現(xiàn)場沒有備件。

就在團(tuán)隊近乎絕望時，保障團(tuán)隊首先聯(lián)系了重慶市的4S店進(jìn)行咨詢，同步讓在合肥市的同事乘坐當(dāng)天最后一班飛機(jī)趕往重慶市，在比賽的前一個小時，成功完成全部系統(tǒng)修復(fù)。

這次比賽，丁釗的團(tuán)隊獲得二等獎兩項、三等獎一項。

“雖然相對第一次參賽進(jìn)步很大，但是因為小的失誤錯失第一名而痛心不已，充滿遺憾。”丁釗說。

回來之后，團(tuán)隊選擇繼續(xù)準(zhǔn)備第三次參賽，各個模塊經(jīng)過兩年磨合，已基本優(yōu)化成熟，團(tuán)隊成員更是鼓足干勁，終于在2020年的比賽中獲得一等獎一項，二等獎一項。

丁釗笑著說，通過參加這幾次比賽，驗證了他們的技術(shù)水準(zhǔn)。他們也開始向前瞻技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化方向轉(zhuǎn)變，探索自動駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的過程，這才有了當(dāng)前NOP（領(lǐng)航輔助駕駛功能）的量產(chǎn)，大眾智慧物流小巴車的示范應(yīng)用等一系列落地應(yīng)用。

自2016年以來，時利帶領(lǐng)的自動駕駛團(tuán)隊通過實(shí)施自動駕駛平臺技術(shù)研究項目，細(xì)化分解自動駕駛感知、決策、控制、執(zhí)行等關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)。完成了安徽省重大項目《基于新能源汽車的智能駕駛輔助技術(shù)》《安徽省重大新興產(chǎn)業(yè)專項》、江淮汽車首個L3自動駕駛量產(chǎn)項目《iS4搭載智能駕駛J-Pilot3.0產(chǎn)業(yè)化》以及江淮汽車首個L4級自動駕駛項目《面向量產(chǎn)的高度自動駕駛關(guān)鍵系統(tǒng)攻關(guān)與整車開發(fā)》等重點(diǎn)項目的開發(fā)任務(wù)。項目推進(jìn)的過程阻力重重，“迎難而上”是團(tuán)隊的座右銘，正是這種JAC人自強(qiáng)不息的精神特質(zhì)，賦能智能駕駛技術(shù)前行、助力自動駕駛團(tuán)隊取得累累碩果。

截至目前，團(tuán)隊已經(jīng)開發(fā)了二十余項量產(chǎn)智能駕駛功能，并完成自動環(huán)衛(wèi)、自動代客泊車、自動駕駛出租、智慧物流等L4級技術(shù)的示范運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)了前沿智駕技術(shù)的落地應(yīng)用。

如今，江淮汽車聚焦智能化焦點(diǎn)技術(shù)，系統(tǒng)構(gòu)建汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗室，獲得CNAS實(shí)驗室認(rèn)可證書，成為智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域首個通過CNAS認(rèn)證的整車企業(yè)；同時，江淮汽車以戰(zhàn)略合作為觸角，深度鏈接大眾、蔚來、華為、科大訊飛、地平線等頭部企業(yè)，打造智能汽車高質(zhì)量“朋友圈”。

未來，智能化技術(shù)的研究與產(chǎn)品開發(fā)，在江淮汽車聚力發(fā)展智能汽車和智能新能源汽車的發(fā)展?fàn)恳拢瑢⑹冀K如一努力奮進(jìn)，全力以赴，實(shí)現(xiàn)超越。

獲2020年（第三屆）i-vista自動駕駛挑戰(zhàn)賽一等獎

本報記者：丁亞東